Mobileye CEO发文讥讽英伟达剽窃其结果

在创立无人驾驶汽车体系方面,分歧公司很可能会自力地应用类似的方式,并获得类似的成果,这很正常。可是,英伟达(Nvidia)所谓“前所未有”的平安力场(Safety Force Field,下文简称SFF)平安模子与Mobileye 的义务敏感平安模子(Responsibility Sensitive Safety,下文简称RSS)之间的“类似”让Mobileye的CEO很难再坚持微笑。Mobileye CEO阿姆农·沙舒瓦(Amnon Shashua)于3月25日在其母公司Intel的消息中间(Intel Newsroom)颁发了一篇题为“立异须要原创”(Inovation Requires Originality)的文章,公然讥讽了英伟达的SFF平安模子的相干描写与沙舒瓦等人早在2017年颁发的RSS相干论文有过多类似之处。他在上述文章种提到:很显明,英伟达的引导们仍然延续着他们的模拟模式,他们所谓的“前所未有”的平安概念不外是Mobileye两年前就宣布的RSS模子的一个近似复成品,并表现SFF只不外是RSS的一个劣质版本。假如非要说有什么立异的话,它的立异重要表现在它用词的多样性。值得留意的是,两家公司所应用的相似方式似乎难以避免,就像汽车和主动驾驶等范畴应用的很多方式一样。汽车制作商们不会处处责备竞争敌手应用类似的四个轮子和两个踏板来造车。别的,平安模式越好,就会有越多的汽车公司采取这种模式,Mobileye宣布RSS论文是公然的,良多数据也是公然的,后来还邀请了行业伙伴们沟通合作。『Mobileye CEO阿姆农·沙舒瓦 图片源自收集』正如沙舒瓦在文中所言,为了创立一种同一的主动驾驶平安尺度,Mobileye还邀请了包含英伟达在内的很多公司介入了该公司组织的沟通合作。后来,英伟达退出了合作会谈。2019年3月,英伟达也提出了一个相似的SFF模子,固然不是完整雷同,但很是类似。在先容这一模子时,英伟达没有向Mobileye授权也未说起Mobileye,可以说是惹人猜忌。两种模子的高度简化的基本都是针对一组尺度举动的盘算,这些举动与法令、人类行动相对应。两者都依据汽车自身的物理参数以及四周物体和介入者的物理参数来计划平安操纵。但沙舒瓦夸大,两种模子的类似之处不止是这些基本框架。RSS经由过程数学的方法来准确界定“平安状况”,并界说了纵向和横向平安间隔。当这些平安间隔受到要挟时,车辆就处于危险之中,必需做出恰当反映。车辆必需做出恰当反映的特按时刻称为危险阈(Danger Threshold)。沙舒瓦指出,SFF也稍微修正用词也界说了雷同的概念。SFF改称“纵向平安间隔”为“单维度SFF”,将“横向平安间隔”称为“高维度SFF”。SFF还用“平安法式”(Safety Procedure)调换了 “恰当反映”(Proper Response),用“不平安情形”(Unsafe Situation)取代了RSS 应用的“危险情形”(Dangerous Situation)。此外,SFF也同样以为有一个危险门槛,但它称其为 “要害时刻”(Critical Moment)。在文章的末尾,沙舒瓦在一个零丁的PDF文档中列出了其它良多的类似描写,论证英伟达的SFF模子在模拟Mobileye的RSS。“假如模拟是最真挚的奉承,那么英伟达真的是太重视我们了。” 沙舒瓦在文章写道。

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