主动驾驶的焦点?浅谈线控转向技巧

此前我们已经说过了良多关于主动驾驶相干的一些技巧和概念,但大都都是缭绕着智能驾驶方面所睁开会商的,一向有一个概念并未说起——线控转向技巧。 假如动员机和变速箱是传统能源汽车的焦点技巧,那线控转向技巧或许会成为将来智能汽车急需把握的一项焦点技巧。作甚线控转向体系?假如用一句话来归纳综合什么是线控转向:就是把依附转向管柱衔接转向机构来实现转向的传统方法,转换成为经由过程传感器检测标的目的盘角度旌旗灯号,并经由过程电脑把持伺服电机来实现驱动转向的转向体系。 上图为SBW(steering by wire)体系的基础结构,驾驶员对标的目的盘的操纵仅仅只是在驱动一个转角传感器,并由标的目的盘电机供给动弹阻尼和回馈,标的目的盘与前轴转向机构之间没有任何刚性衔接。作甚线控转向体系的要害?说到这里有人确定为提出疑问:作为转向体系,它就像刹车体系一样,是关系到行车平安的主要装配,假如撤消了转向管柱,那么一旦传感器或者伺服机构产生故障应该若何应对? 事实上,SBW线控转向体系有两种“冗余”设计方法,用于应对部件掉灵造成的特别状态:第一种,仍然经由过程传统的转向管柱将标的目的盘与转向履行机构衔接在一路,基础形态与通俗燃油车无异,但在转向管柱与转向履行机构之间有电控多片聚散器相连。 正常情形下,多片聚散器为断开状况,就是说,固然转向管柱仍然存在,但并不起感化。只有当伺服机构产生故障的紧迫情形下,聚散器才会接通。接通后,经由过程标的目的盘与转向机构(齿轮齿条机构)的刚性衔接仍然可以或许实现转向操纵,只是手感会变重一些。 我们熟习的率先在量产车上采取线控转向的英菲尼迪Q50采取的就是如许的冗余方法。第二种,在履行机构处(转向机构)采取多个电机把持来实现冗余度,在标的目的盘处经由过程多个传感器安排来实现输进旌旗灯号的冗余度。 这种冗余方法更进步前辈,但本钱很是高,这相当于须要制作两套反复的转向机构。可是这种设计可以完整撤消失落转向管柱,从靠得住性上来说甚至可以撤消失落标的目的盘,实现L4以上的主动驾驶级别,也是主动驾驶必需要的转向体系配备。 这种SBW线控转向体系完整撤消了转向管柱设计,但还没有利用在任何一台量产车上。所以,在这种纯SBW量产之前,所有宣扬的主动驾驶都无法到达L4以上(含L4)的级别。写在后面几乎国内所有造车新权势在宣扬的进程中都逃不开智能汽车这个主题。可是要想实现主动驾驶,SBW是各个车企尽对绕不开的焦点技巧。这项技巧就像燃油时期的变速箱技巧一样主要。所以全球各年夜供给商早在数年前就投进巨资进行研发,结构了SBW相干的产物。 假如说,要想实现主动驾驶,Ai智能算法以及机械进修是软件方面的焦点要素的话。那么高精度传感器和SBW把持机构则是绕不外往的硬件门槛。 无论是传统EPS转向机构仍是更高等的SBW都须要投进巨资研发,所以可以预感,将来这种关乎到汽车智能化和平安性的技巧只会合中在少数几家供给商巨子手中,就像变速箱一样。

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注